三維場(chǎng)景信息生成的系統(tǒng)、方法及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111060574.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113706594A 公開（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN113706594A 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類號(hào) G06T7/33（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T5/50（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 羅勝;姜軍毅;汪開理 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州中海達(dá)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 何少巖
地址 510006廣東省廣州市番禺區(qū)節(jié)能科技園13號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種三維場(chǎng)景信息生成的系統(tǒng)、方法及電子設(shè)備，其中，利用數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的同時(shí)利用實(shí)時(shí)POS解算模塊實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)解算得到絕對(duì)位姿數(shù)據(jù)，再利用數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)融合模塊根據(jù)絕對(duì)位姿數(shù)據(jù)將原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成大地坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)、最后，利用點(diǎn)云影像配準(zhǔn)模塊實(shí)時(shí)進(jìn)行點(diǎn)云與場(chǎng)景圖像的融合，實(shí)現(xiàn)了原始數(shù)據(jù)采集解析和數(shù)據(jù)處理計(jì)算同步，實(shí)時(shí)還原真實(shí)的三維場(chǎng)景信息，并且，由于本申請(qǐng)中生成三維場(chǎng)景信息的過程中不需要架設(shè)基站，可以實(shí)現(xiàn)邊采集邊生成帶有真實(shí)紋理信息的三維場(chǎng)景信息，實(shí)時(shí)性能和可視化效果好。