方位角標定方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111062483.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113777592A 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN113777592A 申請公布日 2021-12-10
分類號 G01S7/497（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 羅勝;姜軍毅;顏源 申請（專利權）人 廣州中海達衛(wèi)星導航技術股份有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 舒淼
地址 510006廣東省廣州市番禺區(qū)節(jié)能科技園13號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種方位角標定方法和裝置。其中，該方法包括：獲取激光雷達采集的雷達點云數(shù)據(jù)；從雷達點云數(shù)據(jù)中確定各個棱鏡對應的點云數(shù)據(jù)；基于各個棱鏡對應的點云數(shù)據(jù)確定各個棱鏡的方位角誤差；基于各個棱鏡的方位角誤差修正各個棱鏡對應的點云數(shù)據(jù)，得到修正后的雷達點云數(shù)據(jù)。該方式方法包括：獲取激光雷達采集的雷達點云數(shù)據(jù)；從雷達點云數(shù)據(jù)中確定各個棱鏡對應的點云數(shù)據(jù)；基于各個棱鏡對應的點云數(shù)據(jù)確定各個棱鏡的方位角誤差；其中，棱鏡的方位角誤差表征棱鏡的實際方位角與標準方位角的差值；基于各個棱鏡的方位角誤差修正各個棱鏡對應的點云數(shù)據(jù)，得到修正后的雷達點云數(shù)據(jù)。