一種搭載在機器視覺系統(tǒng)上的圖像對比系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710984089.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109697383A 公開（公告）日 2019-04-30
申請公布號 CN109697383A 申請公布日 2019-04-30
分類號 G06K9/00（2006.01）I; G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 歐陽光; 池敏 申請（專利權(quán)）人 南京敏光視覺智能科技有限公司
代理機構(gòu) 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 南京敏光視覺智能科技有限公司
地址 210019 江蘇省南京市建鄴區(qū)嘉陵江東街18號03幢2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種搭載在機器視覺系統(tǒng)上的圖像對比系統(tǒng)，其特征是，包括如下步驟：1)初始化機器人的視覺系統(tǒng)，并采集多張多角度所承載的物品立體圖像，并進行篩選得到有效圖像；2)對所得到的有效圖像與參照物進行初步對比，得到最為近似若干個圖像，并進行濾波處理；3)提取后的圖像與預(yù)設(shè)的參照物進行對比，判定與參照物的匹配度是否符合要求。本發(fā)明所達到的有益效果：本發(fā)明提供的服務(wù)機器人的視覺識別方法及識別系統(tǒng)，采用雙目識別，能夠識別機器人所承載的物品的種類，幫助用戶取走對應(yīng)的物品，簡單易行、操作方便，識別快速準(zhǔn)確。