一種適用于生產(chǎn)線用的機器人視覺判定系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710999205.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109696157A 公開（公告）日 2019-04-30
申請公布號 CN109696157A 申請公布日 2019-04-30
分類號 G01C11/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 歐陽光; 池敏 申請（專利權(quán)）人 南京敏光視覺智能科技有限公司
代理機構(gòu) 南京瑞弘專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 南京敏光視覺智能科技有限公司
地址 210019 江蘇省南京市建鄴區(qū)嘉陵江東街18號03幢2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于生產(chǎn)線用的機器人視覺判定系統(tǒng)，其特征是，包括如下步驟：1)采集多張多角度待檢測產(chǎn)品的立體圖像；2)對所得到的有效圖像與參照物進行初步對比；3)對預(yù)處理后的圖像進行濾波處理；4)對圖像中的目標檢測定位并進行邊緣提取；5)將經(jīng)過步驟4)提取后的圖像與預(yù)設(shè)的參照物進行對比，判定與參照物的匹配度是否符合要求。本發(fā)明所達到的有益效果：本系統(tǒng)的視覺系統(tǒng)通過對圖像特征、紋理特征、幾何形狀特征研究，能夠快速有效地獲取所抓取圖像的有效特征，對于工業(yè)上的產(chǎn)品是否合格能夠進行快速有效地判定。