一種智能機(jī)器人碼垛系統(tǒng)抓具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020758741.7 申請日 -
公開（公告）號 CN212798683U 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN212798683U 申請公布日 2021-03-26
分類號 B65G61/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉虎;林榜建;鐘建平;張倫鍵;梁紅;孟邦建;鄧平志 申請（專利權(quán)）人 重慶阿依達(dá)太極泉水股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶樂泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 付金星
地址 409600重慶市彭水苗族土家族自治縣喬梓鄉(xiāng)長壽村4組
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種智能機(jī)器人碼垛系統(tǒng)抓具，包括固定座和實(shí)心抓具，所述固定座中部一側(cè)橫向設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔內(nèi)側(cè)一端延伸到固定座中部，且所述導(dǎo)向孔內(nèi)側(cè)端部的固定座上橫向設(shè)置有安裝孔，所述導(dǎo)向孔配合安裝孔共同組成貫穿固定座的容置孔，所述實(shí)心抓具橫向貫穿所述容置孔。有益效果在于：本實(shí)用新型通過將現(xiàn)有的空心式內(nèi)螺紋固定結(jié)構(gòu)改為實(shí)心抓具，以提高抓具結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，改善抓具使用過程中容易斷裂損壞的弊端，同時對抓具與固定座連接位置通過彈簧將定位塊頂緊于定位槽內(nèi)，以防止實(shí)心抓具安裝位置松動而與固定座產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，增加實(shí)心抓具安裝穩(wěn)定性，實(shí)用性強(qiáng)。??