距離檢測(cè)方法、裝置、服務(wù)器和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111338365.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114114291A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN114114291A 申請(qǐng)公布日 2022-03-01
分類號(hào) G01S17/08（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 姚灝;葉其革;梁振升;唐宗順;洪川海;皇甫天;趙軼玨 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州電力設(shè)計(jì)院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 萬(wàn)仁彥
地址 510665廣東省廣州市天河區(qū)天河北林和西路廣州電力設(shè)計(jì)院八樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種距離檢測(cè)方法、裝置、服務(wù)器和存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：首先通過(guò)三維激光雷達(dá)掃描儀和相機(jī)，獲取目標(biāo)范圍內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，其中，目標(biāo)范圍包括輸電線路廊道，然后對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的地物類型，并對(duì)各地物類型對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)格化存儲(chǔ)，得到網(wǎng)格化存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，再利用四叉樹(shù)結(jié)構(gòu)索引從網(wǎng)格化存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取各地物類型對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并根據(jù)各地物類型對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得到各地物類型對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)與輸電線路之間的距離，最后判斷各距離是否處于預(yù)設(shè)的安全距離范圍內(nèi)，得到判斷結(jié)果。采用本方法能夠提高安全距離的判斷效率。