基于兩級供能及負(fù)載口獨(dú)立閥控的四足機(jī)器人液壓系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010719188.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111828410A 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN111828410A 申請公布日 2020-10-27
分類號 F15B1/02(2006.01)I 分類 流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)；一般液壓技術(shù)和氣動(dòng)技術(shù);
發(fā)明人 晁智強(qiáng);李華瑩;韓壽松;靳瑩;劉相波;寧初明;譚永營;李勛;薛大兵;王飛;郭浩 申請（專利權(quán)）人 浙江省軌道交通運(yùn)營管理集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南光啟專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄒文婷
地址 100072北京市豐臺區(qū)杜家坎21號院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及四足機(jī)器人液壓系統(tǒng)領(lǐng)域，且公開了基于兩級供能及負(fù)載口獨(dú)立閥控的四足機(jī)器人液壓系統(tǒng)，包括構(gòu)成的液壓兩級油源單元、基于負(fù)載口獨(dú)立閥控制的第一液壓驅(qū)動(dòng)單元以及第二液壓驅(qū)動(dòng)單元，第一液壓驅(qū)動(dòng)單元以及第二液壓驅(qū)動(dòng)單元與液壓兩級油源單元通過高壓總線、低壓總線和回油總線相連。通過液壓兩級油源單元與位于兩級的基于負(fù)載口獨(dú)立閥控制的第一液壓驅(qū)動(dòng)單元以及第二液壓驅(qū)動(dòng)單元設(shè)計(jì)，采用兩種壓力供能，通過壓力切換閥實(shí)現(xiàn)壓力切換，使得液壓驅(qū)動(dòng)單元工作過程中出口節(jié)流、同時(shí)保證進(jìn)口節(jié)流閥處于大開口狀態(tài)，從而能夠提高液壓驅(qū)動(dòng)單元的效率，進(jìn)而降低液壓驅(qū)動(dòng)單元的能耗，提高了效率。??