基于兩級供能和負載口獨立閥控技術的液壓驅動單元

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010719032.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111828409A 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN111828409A 申請公布日 2020-10-27
分類號 F15B1/02(2006.01)I 分類 流體壓力執(zhí)行機構；一般液壓技術和氣動技術;
發(fā)明人 晁智強;薛大兵;韓壽松;寧初明;劉相波;靳瑩;李華瑩;譚永營;李勛;王飛;郭浩 申請（專利權）人 浙江省軌道交通運營管理集團有限公司
代理機構 濟南光啟專利代理事務所（普通合伙） 代理人 鄒文婷
地址 100072北京市豐臺區(qū)杜家坎21號院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人技術領域，且公開了基于兩級供能和負載口獨立閥控技術的液壓驅動單元，包括負載口獨立閥、兩位兩通伺服閥、開關閥、液壓缸和控制單元，負載口獨立閥包括負載和壓力切換閥，通過負載口獨立閥的設置，負載口獨立閥利用四個兩位兩通閥實現對執(zhí)行器的控制，與三位四通閥不同，負載口獨立閥控能夠實現對執(zhí)行器進、出口的獨立節(jié)流控制，通過利用兩組兩位兩通伺服閥和開關閥與壓力切換閥的兩側輸出端連接，實現兩種壓力的供能，然后通過壓力切換閥實現壓力切換，在滿足液壓驅動單元的需求條件下，優(yōu)先使用低壓油液進行供能，在一定程度上能降低壓力損失，降低液壓驅動單元的能耗，提高效率。??