一種物料車牽引機構(gòu)以及牽引移動機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023267830.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214189200U 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN214189200U 申請公布日 2021-09-14
分類號 B60D1/24;B60D1/36 分類 一般車輛;
發(fā)明人 趙福海 申請（專利權(quán)）人 天津聯(lián)匯智造科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 300457 天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)黃海路276號泰達中小企業(yè)園1號樓409號房屋
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種物料車牽引機構(gòu)，包括第一牽引機構(gòu)和第二牽引機構(gòu)，第一牽引機構(gòu)包括導(dǎo)向限位裝置、牽引公頭，導(dǎo)向限位裝置、牽引公頭安裝在物料車上，第二牽引機構(gòu)包括結(jié)構(gòu)主體、牽引母頭、萬向輪、牽引承載件、球頭鎖緊銷，牽引母頭安裝在所述結(jié)構(gòu)主體上，萬向輪、牽引承載件與結(jié)構(gòu)主體連接，通過球頭鎖緊銷連接牽引公頭與牽引母頭。一種牽引移動機器人系統(tǒng)，包括一種物料車牽引機構(gòu)及牽引移動機器人，牽引移動機器人包括移動機器人、潛入牽引裝置，潛入牽引裝置安裝在移動機器人上。