一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022805090.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN212219869U 公開（公告）日 2020-12-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN212219869U 申請(qǐng)公布日 2020-12-25
分類號(hào) B60K1/00;B60K17/06;B62D63/02;B62D63/04 分類 一般車輛;
發(fā)明人 趙福海;鄧元超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津聯(lián)匯智造科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300457 天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)黃海路276號(hào)泰達(dá)中小企業(yè)園1號(hào)樓409號(hào)房屋
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、從動(dòng)輪組，所述驅(qū)動(dòng)裝置至少設(shè)置兩組，所述驅(qū)動(dòng)裝置之間通過第一連接機(jī)構(gòu)連接，所述從動(dòng)輪組至少包括兩個(gè)從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪之間通過第二連接機(jī)構(gòu)連接，所述第二連接機(jī)構(gòu)鉸接到所述第一連接機(jī)構(gòu)上，使驅(qū)動(dòng)裝置和從動(dòng)輪組之間保持著地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力單元、傳動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)輪，所述傳動(dòng)單元分別與動(dòng)力單元和驅(qū)動(dòng)輪相連，將所述動(dòng)力單元的動(dòng)力傳輸至驅(qū)動(dòng)輪。本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)能保證機(jī)器人在不平整路面的平穩(wěn)運(yùn)行，保證抓地力及定位精準(zhǔn)，本實(shí)用新型公開的動(dòng)力單元，能在狹小空間內(nèi)進(jìn)行布局，具有廣泛的推廣價(jià)值。