一種鐵路駝峰作業(yè)提鉤行走裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110837847.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113844488A 公開（公告）日 2021-12-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113844488A 申請(qǐng)公布日 2021-12-28
分類號(hào) B61G7/04（2006.01）I;B61D15/00（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 王琛;于旺;鄧平平;張德華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 沈陽奇輝機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京喆翙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉省超
地址 110000遼寧省沈陽市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)開發(fā)二十五號(hào)路91號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種鐵路駝峰作業(yè)提鉤行走裝置，包括機(jī)器人底盤框架、行走供電裝置和行走運(yùn)動(dòng)裝置，機(jī)器人框架設(shè)于H型鋼軌上，行走供電裝置設(shè)于機(jī)器人底盤框架上，行走運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)于機(jī)器人底盤框架上，行走運(yùn)動(dòng)裝置包括主動(dòng)輪組件、從動(dòng)輪組件、拉緊輪組件、限位輪和激光雷達(dá)檢測(cè)組件，主動(dòng)輪組件和從動(dòng)輪組件呈相對(duì)設(shè)置設(shè)于機(jī)器人底盤框架前后兩端器設(shè)于H型鋼軌上端面上。本發(fā)明屬于鐵路提鉤技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的輕量化，制動(dòng)剎車時(shí)的停止的準(zhǔn)確性高，采用H型鋼做為軌道，作為導(dǎo)向。質(zhì)量較輕，并且可以二次加工其滑動(dòng)表面，使機(jī)器人在運(yùn)行過程更加平穩(wěn)可靠的鐵路駝峰作業(yè)提鉤行走裝置。