一種鐵路駝峰作業(yè)機器人的提鉤機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110819519.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113460111A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113460111A 申請公布日 2021-10-01
分類號 B61G7/14（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 于旺;鄧平平;張德華;王琛 申請（專利權）人 沈陽奇輝機器人應用技術有限公司
代理機構 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 劉省超
地址 110000遼寧省沈陽市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)開發(fā)二十五號路91號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種路駝峰作業(yè)機器人的提鉤機械手，包括翻轉機構、斜插機構、提鉤機構和Z軸模組，翻轉機構設于Z軸模組上，翻轉機構連接有斜插加長桿，斜插加長桿連接有斜插機構，斜插機構連接有提鉤機構，斜插機構包括斜插旋轉中心、位移傳感器、斜插氣缸、位移傳感器固定板、摘鉤斜插桿、摘鉤斜插桿內(nèi)嵌導軌滑塊、鉤桿接觸板、位移傳感器導向導軌滑塊、斜插接觸支撐桿和前端連接板。本發(fā)明屬于鐵路貨運技術領域，具體是一種主要通過多個氣缸和多段摘鉤臂進行位置運動，前端自主設計閉環(huán)檢測式摘鉤裝置完成一系列的摘鉤動作，從而實現(xiàn)自動摘鉤作業(yè)的路駝峰作業(yè)機器人的提鉤機械手。