一種鐵路駝峰作業(yè)提鉤行走裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121690432.1 申請日 -
公開（公告）號 CN215622000U 公開（公告）日 2022-01-25
申請公布號 CN215622000U 申請公布日 2022-01-25
分類號 B61G7/04（2006.01）I;B61D15/00（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 王琛;于旺;鄧平平;張德華 申請（專利權(quán)）人 沈陽奇輝機器人應(yīng)用技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京喆翙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉省超
地址 110000遼寧省沈陽市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)開發(fā)二十五號路91號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開的一種鐵路駝峰作業(yè)提鉤行走裝置，包括機器人底盤框架、行走供電裝置和行走運動裝置，機器人框架設(shè)于H型鋼軌上，行走供電裝置設(shè)于機器人底盤框架上，行走運動裝置設(shè)于機器人底盤框架上，行走運動裝置包括主動輪組件、從動輪組件、拉緊輪組件、限位輪和激光雷達檢測組件，主動輪組件和從動輪組件呈相對設(shè)置設(shè)于機器人底盤框架前后兩端器設(shè)于H型鋼軌上端面上。本實用新型屬于鐵路提鉤技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種實現(xiàn)了設(shè)備的輕量化，制動剎車時的停止的準確性高，采用H型鋼做為軌道，作為導(dǎo)向。質(zhì)量較輕，并且可以二次加工其滑動表面，使機器人在運行過程更加平穩(wěn)可靠的鐵路駝峰作業(yè)提鉤行走裝置。