一種鐵路駝峰作業(yè)自動摘鉤機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110844475.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113525445A 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN113525445A 申請公布日 2021-10-22
分類號 B61G7/14 分類 鐵路;
發(fā)明人 于旺;鄧平平;張德華;王琛 申請（專利權）人 沈陽奇輝機器人應用技術有限公司
代理機構 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 劉省超
地址 110000 遼寧省沈陽市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)開發(fā)二十五號路91號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種鐵路駝峰作業(yè)自動摘鉤機器人，包括翻轉(zhuǎn)機構、斜插機構、提鉤機構和Z軸模組，翻轉(zhuǎn)機構設于Z軸模組上，翻轉(zhuǎn)機構連接有斜插機構，斜插機構連接有提鉤機構，翻轉(zhuǎn)機構包括翻轉(zhuǎn)氣缸、上端部固定臂、旋轉(zhuǎn)連接塊、下端部固定臂、斜插加長桿、翻轉(zhuǎn)固定鉸鏈、翻轉(zhuǎn)機構固定支柱和翻轉(zhuǎn)氣缸前端鉸鏈，Z軸模組設有前端伸出板，前端伸出板底部前端設有連接板，旋轉(zhuǎn)連接塊設于連接板上，旋轉(zhuǎn)連接塊上下兩端分別連接有上端部固定臂和下端部固定臂。本發(fā)明屬于鐵路貨運技術領域，具體是一種通過翻轉(zhuǎn)機構，實現(xiàn)斜插加長桿所連接的前段斜插機構和提鉤機構進行一個順時針的旋轉(zhuǎn)，完成車鉤翻轉(zhuǎn)摘鉤動作的鐵路駝峰作業(yè)自動摘鉤機器人。