一種鐵路駝峰作業(yè)提鉤機器人的伸縮裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110832912.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113442120A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113442120A 申請公布日 2021-09-28
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B61G7/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 于旺;鄧平平;張德華;王琛 申請（專利權）人 沈陽奇輝機器人應用技術有限公司
代理機構 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 代理人 劉省超
地址 110000遼寧省沈陽市經濟技術開發(fā)區(qū)開發(fā)二十五號路91號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種鐵路駝峰作業(yè)提鉤機器人的伸縮裝置，包括升降部和橫向伸縮部，橫向伸縮部設于升降部上，升降部包括Y軸模組伺服電機和Y軸絲杠模組，Y軸絲杠模組設有滾珠絲杠，絲杠模組設于Y軸模組伺服電機輸出端，橫向伸縮部包括從動同步帶輪、一級傳感檢測板、同步帶、一級緩沖硬限位、一級機關觸發(fā)器、主動同步帶輪、Z軸伸縮模組伺服電機減速機、Z軸伸縮模組伺服電機、同步帶末端拉緊器、二級限位傳感器檢測板、二級伸縮導軌滑塊、一級伸縮導軌滑塊。本發(fā)明屬于提鉤機器人技術領域，具體是一種使用單個驅動實現二級分離式運動，并且保證了設備到達工作位置后，設備位置的穩(wěn)定性的鐵路駝峰作業(yè)提鉤機器人的伸縮裝置。