一種自動(dòng)無(wú)人裝卸車設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120836040.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215048459U 公開（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN215048459U 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) B66F9/22（2006.01）I;B66F9/24（2006.01）I;B66F9/12（2006.01）I;B66F9/08（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F17/00（2006.01）I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 楊勇遠(yuǎn);李貴彬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 沈陽(yáng)奇輝機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京喆翙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉爽
地址 110000遼寧省沈陽(yáng)市沈陽(yáng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)開發(fā)二十五號(hào)路91號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)無(wú)人裝卸車設(shè)備，包括托盤提升機(jī)，輸送系統(tǒng)，自主機(jī)器人，托盤提升機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有兩根直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)有滑塊，滑塊之間設(shè)有滑塊座，機(jī)架上設(shè)有絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑塊座上設(shè)有輸送裝置，輸送系統(tǒng)包括支腿，支腿上方依次設(shè)有鏈條輸送機(jī)構(gòu)，輥筒輸送機(jī)構(gòu)，鏈條舉升輸送機(jī)構(gòu)，自主機(jī)器人包括底盤、門架、貨叉、油缸、支撐輪和驅(qū)動(dòng)輪，門架通過(guò)螺栓固定在底盤上，貨叉通過(guò)滾輪安裝在門架上，油缸安裝在門架與貨叉之間，支撐輪固定在底盤上，自主機(jī)器人還包括用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比優(yōu)點(diǎn)在于：用于完成月臺(tái)上貨物至貨車的自動(dòng)裝車任務(wù)。