一種鐵路駝峰作業(yè)自動(dòng)提鉤行走機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110851111.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113460110A 公開（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113460110A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) B61G7/00（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 張德華;于旺;鄧平平;王琛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 沈陽奇輝機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉省超
地址 110000遼寧省沈陽市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)開發(fā)二十五號(hào)路91號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種鐵路駝峰作業(yè)自動(dòng)提鉤行走機(jī)器人，包括機(jī)器人主體框架、行走機(jī)構(gòu)、H型鋼軌、兩軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和提鉤機(jī)器人機(jī)械手機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)設(shè)于H型鋼軌上，機(jī)器人主體框架設(shè)于行走機(jī)構(gòu)上，兩軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)器主體框架上，兩軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有相機(jī)固定板，提鉤機(jī)器人機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)于相機(jī)固定板上，提鉤機(jī)器人機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)組件、斜插組件和提鉤組件。本發(fā)明屬于鐵路提鉤技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種能夠在軌道上可以穩(wěn)定的行走，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)和火車車廂的共速，能夠?qū)μ徙^機(jī)器人系統(tǒng)中提鉤機(jī)械手進(jìn)行二軸移動(dòng)，通過多個(gè)電機(jī)和機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)整體提鉤機(jī)械手完成自動(dòng)化提鉤的鐵路駝峰作業(yè)自動(dòng)提鉤行走機(jī)器人。