一種鐵路駝峰作業(yè)機器人火車共速裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110826519.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113428186A 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113428186A 申請公布日 2021-09-24
分類號 B61G7/04（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 鄧平平;于旺;王琛;張德華 申請（專利權）人 沈陽奇輝機器人應用技術有限公司
代理機構 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 劉省超
地址 110000遼寧省沈陽市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)開發(fā)二十五號路91號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種鐵路駝峰作業(yè)機器人火車共速裝置，包括地基、鋼軌、機器人框架、火車共速檢測裝置、火車速度檢測裝置和掃描車縫機構，地基設于火車軌道一側，鋼軌平行于火車軌道設于地基上，機器人框架山設于鋼軌上，火車軌道上設有火車車廂，火車速度檢測裝置設于火車車廂底板和火車車輪之間，掃描車縫機構設于機器人框架上，火車共速檢測裝置設于機器人框架上中部。本發(fā)明屬于鐵路運輸摘鉤技術領域，具體是一種利用火車速度檢測裝置，使主控室通過裝置實時檢測到火車速度；利用火車共速檢測裝置，使機器人與火車共速后的到反饋的鐵路駝峰作業(yè)機器人火車共速裝置。