一種自動無人裝卸車設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110437404.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113104778A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN113104778A 申請公布日 2021-07-13
分類號 B66F9/22（2006.01）I;B66F9/24（2006.01）I;B66F9/12（2006.01）I;B66F9/08（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F17/00（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 楊勇遠;李貴彬 申請（專利權(quán)）人 沈陽奇輝機器人應(yīng)用技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉爽
地址 110000遼寧省沈陽市沈陽經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)開發(fā)二十五號路91號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自動無人裝卸車設(shè)備，包括托盤提升機，輸送系統(tǒng)，自主機器人，托盤提升機包括機架，機架上設(shè)置有兩根直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上滑動設(shè)有滑塊，滑塊之間設(shè)有滑塊座，機架上設(shè)有絲桿驅(qū)動機構(gòu)，滑塊座上設(shè)有輸送裝置，輸送系統(tǒng)包括支腿，支腿上方依次設(shè)有鏈條輸送機構(gòu)，輥筒輸送機構(gòu)，鏈條舉升輸送機構(gòu)，自主機器人包括底盤、門架、貨叉、油缸、支撐輪和驅(qū)動輪，門架通過螺栓固定在底盤上，貨叉通過滾輪安裝在門架上，油缸安裝在門架與貨叉之間，支撐輪固定在底盤上，自主機器人還包括用于驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn)向的驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比優(yōu)點在于：用于完成月臺上貨物至貨車的自動裝車任務(wù)。