一種實(shí)時(shí)精密平衡Z軸重量的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710537626.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107491094B 公開（公告）日 2020-11-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN107491094B 申請(qǐng)公布日 2020-11-24
分類號(hào) G05D3/12 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 施志虎;李朝軍;孟健;陳良鋒;李向東;于福祥;叢周建;史文浩;史軍新 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州五角自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 博眾精工科技股份有限公司;蘇州五角自動(dòng)化設(shè)備有限公司;蘇州博眾精工科技有限公司
地址 215200 江蘇省蘇州市吳江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)湖心西路666號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)時(shí)精密平衡Z軸重量的方法，包括以下步驟：直線電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)Z軸移動(dòng)模塊移動(dòng)一定距離；待Z軸移動(dòng)模塊穩(wěn)定之后，光柵尺讀數(shù)頭讀取光柵尺的第一位置數(shù)據(jù)記錄到調(diào)節(jié)軟件中，Z軸移動(dòng)模塊繼續(xù)下落；調(diào)節(jié)軟件給精密電氣比例閥增壓的信號(hào)，無桿氣缸缸體中緩慢充入氣體，無桿氣缸滑塊帶動(dòng)Z軸移動(dòng)模塊向上移動(dòng)；光柵尺讀數(shù)頭讀取光柵尺的第二位置數(shù)據(jù)與第一位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，當(dāng)?shù)诙恢脭?shù)據(jù)與第一位置數(shù)據(jù)相同，等待位置平穩(wěn)時(shí)，調(diào)節(jié)軟件讀取精密電氣比例閥的壓力數(shù)據(jù)并記錄；下次設(shè)備開機(jī)運(yùn)行，調(diào)節(jié)軟件自動(dòng)根據(jù)測(cè)量的壓力數(shù)據(jù)對(duì)無桿氣缸缸體進(jìn)行加壓，以達(dá)到平衡重力。本發(fā)明自動(dòng)判定和調(diào)節(jié)，無需停機(jī)，使Z軸移動(dòng)模塊達(dá)到平衡狀態(tài)。