夾爪的改進(jìn)結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020454302.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211967551U | 公開（公告）日 | 2020-11-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211967551U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-20 |
| 分類號(hào) | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 黃安杰;譚俊源 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 佛山市增廣智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 佛山市名誠(chéng)專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 佛山市增廣智能科技有限公司 |
| 地址 | 528300廣東省佛山市順德區(qū)大良新滘居委會(huì)拓展路22號(hào)二層之一（住所申報(bào)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種夾爪的改進(jìn)結(jié)構(gòu)，它包括電機(jī)、夾具和蝸桿，還包括上軸承和下軸承，所述上軸承設(shè)置在蝸桿的上端，下軸承設(shè)置在蝸桿的下端，所述蝸桿和電機(jī)的電機(jī)軸連接并跟隨電機(jī)軸同步旋轉(zhuǎn)；所述夾具包括機(jī)殼、夾爪組件和蝸輪，所述蝸輪以轉(zhuǎn)動(dòng)方式設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，所述夾爪組件包括左夾爪和右夾爪，夾爪組件設(shè)置在機(jī)殼上連接蝸輪；所述蝸桿伸入機(jī)殼內(nèi)與蝸輪嚙合，電機(jī)通過蝸輪、蝸桿帶動(dòng)左夾爪和右夾爪旋轉(zhuǎn)，令左夾爪和右夾爪相互靠攏或相互分離。當(dāng)夾爪夾取物品時(shí)，物品的重力通過第一蝸輪和第二蝸輪形成軸向力傳遞至蝸桿，此時(shí)上軸承和下軸承分擔(dān)蝸桿的軸向受力，避免軸向力直接加在電機(jī)的軸承上，大大延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命。?? |
