一種基于平面識別的三維點云平面優(yōu)化方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111044732.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113763537A 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113763537A 申請公布日 2021-12-07
分類號 G06T17/00（2006.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 謝官麟;劉文心;呂文濤;趙希亭 申請（專利權）人 岱悟智能科技（上海）有限公司
代理機構 上海精晟知識產權代理有限公司 代理人 趙海鵬
地址 200000上海市浦東新區(qū)自由貿易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于平面識別的三維點云平面優(yōu)化方法，涉及一種優(yōu)化方法，包括如下步驟：一.數據預處理；二.平面識別；三.平面優(yōu)化；四.三維點合并。本發(fā)明基于三維空間中的基本元素——平面，對點云數據進行優(yōu)化能保證平面周圍具有相近特征的點都被穩(wěn)定地優(yōu)化到該平面上，且不會造成點數量的損失，反而會在加密過程中產生更多的點，同時由于平面識別基于三位點的空間特性，因此結果相對安全可靠，不會造成數據形狀的扭曲，并且在相同的參屬下作用多次也會帶來相同的結果。