一種龍門式雙驅(qū)動(dòng)控制的裝置、方法及介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210129843.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114488905A | 公開（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114488905A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-13 |
| 分類號(hào) | G05B19/042（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 張?jiān)丛?何云壯;黃衛(wèi) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江禾川科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 324400浙江省衢州市龍游工業(yè)園區(qū)阜財(cái)路9號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種龍門式雙驅(qū)動(dòng)控制的裝置、方法及介質(zhì)，適用于工業(yè)控制領(lǐng)域。第一FPGA和第一單端轉(zhuǎn)差分芯片連接，第二FPGA和第二單端轉(zhuǎn)差分芯片連接，第一單端轉(zhuǎn)差分芯片與第二單端轉(zhuǎn)差分芯片通過差分線連接，第一控制器與第一FPGA連接，第二控制器與第二FPGA連接。通過伺服驅(qū)動(dòng)器的FPGA產(chǎn)生的脈沖信號(hào)通過差分線交互傳遞替代當(dāng)前的伺服驅(qū)動(dòng)器OA+/?、OB+/?引腳的脈沖計(jì)數(shù)反映當(dāng)前伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際位置和替代當(dāng)前的伺服驅(qū)動(dòng)器A+/?、B+/?引腳的脈沖計(jì)數(shù)反映另一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際位置，避免當(dāng)前的兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器之間的連線較多出現(xiàn)的布設(shè)線路錯(cuò)誤問題，減少硬線連接方式，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的位置同步。 |
