一種車輛避碰方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910809588.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110497895A 公開（公告）日 2019-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN110497895A 申請(qǐng)公布日 2019-11-26
分類號(hào) B60T8/58（2006.01）; B60T8/171（2006.01）; B60T7/22（2006.01）; G01S13/93（2006.01）; G01S17/48（2006.01）; G01S17/58（2006.01）; G01P3/36（2006.01）; G01P3/00（2006.01） 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉泰遠(yuǎn); 姜舜; 史耀華; 于春雨; 應(yīng)來明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 泰遠(yuǎn)時(shí)代（北京）技術(shù)研究院
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 嚴(yán)誠(chéng)
地址 100000 北京市北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)地盛南街甲1號(hào)2號(hào)樓B615
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種車輛避碰方法及裝置，方法包括：接收毫米波雷達(dá)探測(cè)得到的車輛相對(duì)于前方障礙物的第一相對(duì)距離及第一相對(duì)速度，激光測(cè)距儀探測(cè)得到的第二相對(duì)距離及第二相對(duì)速度；以及，車速測(cè)量?jī)x探測(cè)得到的車輛的實(shí)時(shí)車速；若第一相對(duì)距離大于預(yù)先設(shè)置的距離閾值、且第一相對(duì)速度大于零，依據(jù)第一相對(duì)距離、第一相對(duì)速度和實(shí)時(shí)車速生成第一預(yù)警指令，預(yù)警車輛的駕駛員；若第一相對(duì)距離不大于預(yù)先設(shè)置的距離閾值、且第一相對(duì)速度大于零，獲取第一相對(duì)距離和第二相對(duì)距離中的較小值，依據(jù)較小值、第一相對(duì)速度和實(shí)時(shí)車速生成第二預(yù)警指令，預(yù)警所述車輛的駕駛員。可以有效降低車輛發(fā)生碰撞的概率，提高避碰效率。