起重機(jī)控制方法、起重機(jī)控制系統(tǒng)及起重機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111075153.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113860174A 公開（公告）日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113860174A 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類號(hào) B66C13/22（2006.01）I;B66C13/16（2006.01）I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 王濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州時(shí)代新安能源科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黎堅(jiān)怡
地址 215100 江蘇省蘇州市吳中區(qū)越溪街道北官渡路50號(hào)5幢401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種起重機(jī)控制方法。該控制方法包括：確定當(dāng)前預(yù)設(shè)控制信號(hào)；利用歷史控制信號(hào)對(duì)當(dāng)前預(yù)設(shè)控制信號(hào)進(jìn)行調(diào)整，以得到當(dāng)前給定控制信號(hào)；輸出當(dāng)前給定控制信號(hào)至速度控制變頻器，以使速度控制變頻器利用當(dāng)前給定控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還公開了一種起重機(jī)控制裝置和一種起重機(jī)。通過上述方式，本申請(qǐng)可抑制起重機(jī)在回轉(zhuǎn)和俯仰時(shí)的搖擺。