橋式起重機(jī)防搖控制方法、橋式起重機(jī)裝置及橋式起重機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210331622.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN114572833A 公開(kāi)(公告)日 2022-06-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN114572833A 申請(qǐng)公布日 2022-06-03
分類號(hào) B66C13/06;B66C13/18;B66C15/00 分類 卷?yè)P(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 劉巍;沈俊偉 申請(qǐng)(專利權(quán))人 蘇州時(shí)代新安能源科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 李申
地址 215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)越溪街道北官渡路50號(hào)5幢401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種橋式起重機(jī)防搖控制方法、橋式起重機(jī)裝置及橋式起重機(jī),涉及電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:計(jì)算獲取并發(fā)送搖擺頻率;基于搖擺頻率對(duì)獲取的轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)信號(hào)進(jìn)行修正,得到修正轉(zhuǎn)速信號(hào);基于搖擺頻率和修正轉(zhuǎn)速信號(hào),控制橋式起重機(jī)。本申請(qǐng)的橋式起重機(jī)能有效濾除吊重特有搖擺頻率,有效降低機(jī)械系統(tǒng)之間的干涉,抑制了橋式起重機(jī)小車(chē)機(jī)構(gòu)行走產(chǎn)生的吊重?fù)u擺。