一種關(guān)節(jié)模組線纜安裝結(jié)構(gòu)及關(guān)節(jié)模組
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111518267.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114188900A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114188900A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-15 |
| 分類號(hào) | H02G3/02（2006.01）I;H02G3/04（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 陳作慶;李松鋒;馮雨立;張國(guó)平;王光能 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市大族機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳睿臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李磊 |
| 地址 | 518103廣東省深圳市福海街道和平社區(qū)重慶路12號(hào)智造中心園3棟廠房601 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種線纜安裝結(jié)構(gòu)及及包含該線纜安裝結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)模組，線纜安裝結(jié)構(gòu)包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件與關(guān)節(jié)模組的旋轉(zhuǎn)端連接，所述第二固定件與關(guān)節(jié)模組的固定端連接；所述第一固定件上設(shè)有第一固線機(jī)構(gòu)，所述第二固定件上設(shè)有第二固線機(jī)構(gòu)，所述第一固線機(jī)構(gòu)和所述第二固線機(jī)構(gòu)分別與線纜連接；所述第一固定件和/或所述第二固定件上設(shè)有彈性機(jī)構(gòu)；當(dāng)關(guān)節(jié)模組的旋轉(zhuǎn)端相對(duì)于固定端旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述彈性機(jī)構(gòu)沿線纜的長(zhǎng)度方向發(fā)生彈性變形以補(bǔ)充線纜變短的長(zhǎng)度。本申請(qǐng)采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單又緊湊，降低了組裝的難度，也減少了制作成本和售后維護(hù)成本。 |
