一種可調(diào)角度定寬鋼板自動焊接機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610611355.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106181158B 公開（公告）日 2018-05-25
申請公布號 CN106181158B 申請公布日 2018-05-25
分類號 B23K37/02;B23K37/04 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 趙麗輝;徐金鵬 申請（專利權(quán)）人 廣州市豐泰人防工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 510000 廣東省廣州市南沙區(qū)欖核鎮(zhèn)甘崗村甘崗路179號之三
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種可調(diào)角度定寬鋼板自動焊接機(jī)器人，包括機(jī)座、油泵、伺服電機(jī)、滑軌支座、滑軌、絲杠、滑塊、絲杠螺母、機(jī)械臂支座、機(jī)械臂等。伺服電機(jī)與機(jī)座固定連接，絲杠與機(jī)座旋轉(zhuǎn)連接；滑軌支座通過螺釘與機(jī)座固定連接，滑軌支座與滑軌固定連接，滑塊與滑軌滑動連接；機(jī)械臂支座與滑塊固定連接，機(jī)械臂支座與絲杠螺母固定連接；橫臂與滑動臂滑動連接；焊槍與滑動臂固定連接。第一液壓缸分別與第一立板支座和第二立板支座鉸接。本發(fā)明可以減少人工勞動強(qiáng)度，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，可對鋼板的之間角度進(jìn)行精確控制。