水下機(jī)器人運動控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721756706.6 申請日 -
公開（公告）號 CN207752374U 公開（公告）日 2018-08-21
申請公布號 CN207752374U 申請公布日 2018-08-21
分類號 G05D1/08 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李洪佳;周紅坤;楊勇;陳磊;曾廣移;鞏宇;王文輝;黃小鳳 申請（專利權(quán)）人 中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 中國船舶重工集團(tuán)公司七五0試驗場;中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電公司;中國船舶重工集團(tuán)公司七五〇試驗場;廣州調(diào)峰調(diào)頻科技發(fā)展有限公司
地址 650000 云南省昆明市人民東路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種水下機(jī)器人運動控制裝置，包括：機(jī)身、位置控制器、姿態(tài)控制器、主推進(jìn)器、垂推進(jìn)器和側(cè)推進(jìn)器，位置控制器分別與主推進(jìn)器、垂推進(jìn)器和側(cè)推進(jìn)器連接，姿態(tài)控制器分別與主推進(jìn)器、垂推進(jìn)器和側(cè)推進(jìn)器連接；主推進(jìn)器、垂推進(jìn)器和側(cè)推進(jìn)器均設(shè)置于機(jī)身上，且主推進(jìn)器的推進(jìn)方向朝向機(jī)身的第一方向，側(cè)推進(jìn)器的推進(jìn)方向朝向機(jī)身的第二方向，垂推進(jìn)器的推進(jìn)方向朝向機(jī)身的第三方向。通過位置控制器控制主推進(jìn)器、垂推進(jìn)器和側(cè)推進(jìn)器工作，以實現(xiàn)對機(jī)身的位置的調(diào)整，通過姿態(tài)控制器控制垂推進(jìn)器和側(cè)推進(jìn)器工作，以實現(xiàn)對機(jī)身的姿態(tài)的調(diào)整，使得水下機(jī)器人的運動控制更為精確，有效提高水下機(jī)器人的作業(yè)效率。