測(cè)距聲吶的數(shù)據(jù)處理方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710954826.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107942333B 公開(kāi)（公告）日 2020-03-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN107942333B 申請(qǐng)公布日 2020-03-10
分類號(hào) G01S15/08 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 曾廣移;鞏宇;王文輝;黃小鳳;周紅坤;張先奎;綦森聲;胡留生 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電公司;中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司七五0試驗(yàn)場(chǎng)
地址 511400 廣東省廣州市番禺區(qū)東環(huán)街東星路100號(hào)208室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種測(cè)距聲吶的數(shù)據(jù)處理方法，包括：在初始狀態(tài)，獲取測(cè)距聲吶的測(cè)量數(shù)據(jù)；當(dāng)測(cè)距聲吶的測(cè)量數(shù)據(jù)處于第一距離范圍內(nèi)時(shí)，則切換至第一有效狀態(tài)；當(dāng)測(cè)距聲吶的測(cè)量數(shù)據(jù)處于第二距離范圍內(nèi)時(shí)，則切換至第二有效狀態(tài)；當(dāng)測(cè)距聲吶的測(cè)量數(shù)據(jù)為0時(shí)，控制水下機(jī)器人朝向測(cè)量數(shù)據(jù)增大的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)測(cè)距聲吶的測(cè)量數(shù)據(jù)增大時(shí)，則切換至第一失效狀態(tài)，當(dāng)測(cè)距聲吶的測(cè)量數(shù)據(jù)依然為0時(shí)，則切換至第二失效狀態(tài)；當(dāng)測(cè)距聲吶的測(cè)量數(shù)據(jù)為0時(shí)，則控制水下機(jī)器人朝著測(cè)量數(shù)據(jù)增大的方向，再次檢測(cè)測(cè)距聲吶的測(cè)量數(shù)據(jù)是否為0，進(jìn)而將測(cè)距聲吶的狀態(tài)切換至第一失效狀態(tài)或者第二失效狀態(tài)，使得測(cè)量數(shù)據(jù)為零時(shí)，檢測(cè)得出測(cè)距聲吶的測(cè)量數(shù)據(jù)的范圍。