一種適用于水下自動(dòng)清潔機(jī)器人的智能出水檢測(cè)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921654473.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210720771U | 公開（公告）日 | 2020-06-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210720771U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-09 |
| 分類號(hào) | G01V9/00(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 余淺;岑璞;許亮亮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津望圓智能科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津諾德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 天津望圓環(huán)保科技有限公司 |
| 地址 | 300463天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)西區(qū)中南四街30號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種適用于水下自動(dòng)清潔機(jī)器人的智能出水檢測(cè)裝置，包括控制裝置和至少一個(gè)加速度檢測(cè)裝置，控制裝置與加速度檢測(cè)裝置電連接，加速度檢測(cè)裝置用于對(duì)自動(dòng)清潔機(jī)器人的重力方向加速度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果傳送給控制裝置，控制裝置根據(jù)重力方向加速度計(jì)算自動(dòng)清潔機(jī)器人的傾斜角度或行進(jìn)速度，判斷自動(dòng)清潔機(jī)器人是否出水。本實(shí)用新型的有益效果是可在無人參與條件下引導(dǎo)水下自動(dòng)泳池清潔機(jī)器人在泳池墻壁清洗過程中快速、準(zhǔn)確的進(jìn)行出水檢測(cè)，確保水下自動(dòng)清潔機(jī)器人不會(huì)越過水線，始終在水線上進(jìn)行泳池墻壁清洗。?? |
