一種產(chǎn)品抓取移動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020191417.1 申請日 -
公開(公告)號 CN211712083U 公開(公告)日 2020-10-20
申請公布號 CN211712083U 申請公布日 2020-10-20
分類號 B65G47/91(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 居建坤;孟濤 申請(專利權(quán))人 蘇州凱良拓自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 代理人 劉靜怡
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)嵩山路143號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種產(chǎn)品抓取移動裝置,包括翻轉(zhuǎn)氣缸治具、機械手治具和流水產(chǎn)線,所述機械手治具包括底座、第一機械臂、第二機械臂和用于抓取翻轉(zhuǎn)氣缸治具的機械抓手,所述機械抓手連接于第二機械臂的末端,所述流水產(chǎn)線包括產(chǎn)品治具盒和人工過度倉。所述第一機械臂底部活動連接于底座上,所述第一機械臂和第二機械臂之間活動連接。所述人工過度倉用于放置多余的產(chǎn)品,以便將多余的產(chǎn)品經(jīng)由人工過度倉取出。本實用新型對產(chǎn)品的抓取與放置比較方便,自動化程度高,取代人工對產(chǎn)品的抓取與放置,工作效率高,并且可節(jié)省人工操作成本。??