一種機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020077397.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211565016U | 公開（公告）日 | 2020-09-25 |
| 申請公布號 | CN211565016U | 申請公布日 | 2020-09-25 |
| 分類號 | B23P19/00(2006.01)I | 分類 | 機床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 居建坤;孟濤 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州凱良拓自動化科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 | 代理人 | 蘇州凱良拓自動化科技有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)嵩山路143號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種機器人，包括六軸機器人、快接頭和鋰電池液體桶，所述六軸機器人的轉(zhuǎn)接頭的下端前部安裝有CCD工業(yè)相機，所述轉(zhuǎn)接頭的下端安裝有氣缸，所述鋰電池液體桶上端設(shè)有對接頭，所述快接頭卡在對接頭上；所述六軸機器人安裝在機器人底座上，所述氣缸設(shè)有兩組，且兩組所述氣缸的型號相同。本實用新型六軸機器人移動到指定位置，由CCD工業(yè)相機照相分析對接頭的位置，然后六軸機器人移動到相應(yīng)位置，兩個氣缸工作，一個氣缸把快接頭推到對接頭上，一個氣缸松開夾緊的快接頭，兩個氣缸復(fù)位，六軸機器人復(fù)位，完成工作流程，實現(xiàn)自動拔插快接頭,自動組裝，代替人工。?? |
