一種小軸類加工用機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021363830.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN212601891U 公開(kāi)(公告)日 2021-02-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN212601891U 申請(qǐng)公布日 2021-02-26
分類號(hào) B65G47/90(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 呂輝方;方萍;竇寶河 申請(qǐng)(專利權(quán))人 鄭州鄭飛機(jī)械有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳貝谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 范福濤
地址 450000河南省鄭州市二七區(qū)南三環(huán)中段
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種小軸類加工用機(jī)械手,包括門型架,所述門型架內(nèi)頂部安裝有橫向電動(dòng)導(dǎo)軌,所述橫向電動(dòng)導(dǎo)軌的滑臺(tái)上連接有縱向電動(dòng)導(dǎo)軌,所述縱向電動(dòng)導(dǎo)軌的滑臺(tái)上連接有升降電缸,所述升降電缸的輸出端豎直向下且連接有調(diào)節(jié)電機(jī),所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出端豎直向下且連接有承載板,所述承載板底面設(shè)置有滑動(dòng)槽,所述滑動(dòng)槽內(nèi)部滑動(dòng)安裝有兩塊對(duì)稱的滑動(dòng)座,所述滑動(dòng)座底面連接有夾持爪,所述滑動(dòng)槽內(nèi)部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)兩塊所述滑動(dòng)座相向或者相背滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。有益效果在于:能夠?qū)π≥S類零件進(jìn)行同步對(duì)稱夾緊,夾緊穩(wěn)固性好;通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)能夠進(jìn)行抓取方向的調(diào)節(jié),滿足不同使用需求,使用效果好。??