機(jī)器人自動(dòng)換刀裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023021861.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN213889179U 公開(公告)日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN213889179U 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) B23Q3/155(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 聞濤;張杰;樊道成 申請(qǐng)(專利權(quán))人 安徽云華智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 瑞安市翔東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 劉兆林
地址 242000安徽省宣城市宣州區(qū)飛彩辦事處柏枧山路8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人自動(dòng)換刀裝置,包括有底座和刀架,底座上設(shè)有工業(yè)機(jī)器人,其特征在于:所述工業(yè)機(jī)器人為六軸機(jī)器人,且第六軸替換為電主軸,該電主軸與第五軸傳動(dòng)相連,電主軸配設(shè)有高速軸承;所述刀架上設(shè)有若干排刀座,刀座上設(shè)有刀具,刀座具有夾緊刀具的U型彈性夾持口,刀具與電主軸快速換刀配合,所述刀架上還蓋設(shè)有滑移式防護(hù)罩,防護(hù)罩分設(shè)為左半部與右半部,且防護(hù)罩的左半部與右半部可左右相對(duì)移動(dòng)設(shè)置在滑移機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣性小、噪聲低、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。