一種補(bǔ)藥機(jī)器人系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202220756945.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN217023917U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN217023917U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G1/137（2006.01）I;B65G1/12（2006.01）I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 張磊;閆洪元;車(chē)元朋;胡定聰;蘧勇;王智偉;孟敏;葉亞欽 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 110168遼寧省沈陽(yáng)市渾南新區(qū)金輝街16號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種補(bǔ)藥機(jī)器人系統(tǒng)，包括框架、補(bǔ)藥裝置、行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、平移柱體和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，平移柱體設(shè)于框架內(nèi)并通過(guò)行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平移，提升機(jī)構(gòu)設(shè)于平移柱體上并設(shè)有可升降的提升座，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述提升座上，補(bǔ)藥裝置設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上。本實(shí)用新型擺脫了發(fā)藥機(jī)藥槽補(bǔ)藥作業(yè)對(duì)人工的依賴(lài)，并且補(bǔ)藥機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人值守補(bǔ)藥，減少了發(fā)藥機(jī)的停機(jī)時(shí)間，顯著提高了設(shè)備的補(bǔ)藥能力。 |
