自動(dòng)駕駛機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011625785.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114689333A 公開(kāi)（公告）日 2022-07-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN114689333A 申請(qǐng)公布日 2022-07-01
分類號(hào) G01M17/007（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 郭濤;邱繼紅;張威;毛文霆;高明磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 -
地址 110168遼寧省沈陽(yáng)市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)駕駛機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其中制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)擺桿通過(guò)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)，制動(dòng)連桿組件后端與制動(dòng)擺桿鉸接、前端與制動(dòng)踏板適配器鉸接，離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的離合擺桿通過(guò)離合驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)，離合連桿組件后端與離合擺桿鉸接、前端與離合踏板適配器鉸接，油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的油門(mén)擺桿通過(guò)油門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)，油門(mén)連桿組件后端與油門(mén)擺桿鉸接，前端與油門(mén)踏板適配器鉸接，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和油門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)有滑座均掛接于座椅滑軌上，離合驅(qū)動(dòng)裝置與制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置固連。本發(fā)明動(dòng)作關(guān)系簡(jiǎn)單、控制精度高、響應(yīng)迅速、占用空間小，具有緊急保護(hù)功能，并在切換至人工駕駛模式時(shí)可帶動(dòng)油門(mén)踏板和離合踏板自動(dòng)復(fù)位。