一種安全型可移動(dòng)機(jī)器人充電方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011524660.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114726011A | 公開（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114726011A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-08 |
| 分類號(hào) | H02J7/00（2006.01）I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 孟慶鑄;董狀;白博文;譚波悅;王義峰;張晉源 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 110168遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于機(jī)器人充電領(lǐng)域，具體為一種安全型機(jī)器人充電方式，可用于帶有自主導(dǎo)航的電池供電的可移動(dòng)型機(jī)器人、設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行充電。當(dāng)充電站只有檢測(cè)到與可移動(dòng)機(jī)器人連接完成時(shí)，對(duì)可移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行充電，包括以下步驟：將充電站的位置設(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn)；當(dāng)可移動(dòng)機(jī)器人電量低于閾值或執(zhí)行完任務(wù)時(shí)，可移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)搜尋充電站的位置，并移動(dòng)到該位置；當(dāng)可移動(dòng)機(jī)器人到達(dá)充電站位置并與充電站連接后，可移動(dòng)機(jī)器人中的機(jī)器人控制器控制繼電器導(dǎo)通，使充電站對(duì)可移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行充電。本發(fā)明借助現(xiàn)有的可移動(dòng)型機(jī)器人的激光導(dǎo)航的控制架構(gòu)，進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)，可有效用于帶有自主導(dǎo)航功能的可移動(dòng)型設(shè)備之中。 |
