一種機(jī)器人裝配過程的單軸測(cè)試裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920369771.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210005648U 公開（公告）日 2020-01-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN210005648U 申請(qǐng)公布日 2020-01-31
分類號(hào) G01R31/34（2006.01）; G01K1/02（2006.01） 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李明; 唐歷智 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 二重集團(tuán)（德陽）啟帆智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 618000 四川省德陽市旌陽高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)大渡河路9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人裝配過程的單軸測(cè)試裝置，包括控制柜、電源模塊、控制模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器，控制柜內(nèi)部設(shè)置有電源安裝槽、驅(qū)動(dòng)安裝槽和控制安裝槽，驅(qū)動(dòng)安裝槽內(nèi)部設(shè)置有多組伺服驅(qū)動(dòng)器，電源安裝槽內(nèi)部設(shè)置有電源模塊，電源模塊包括主電源以及設(shè)備電源，控制安裝槽內(nèi)部設(shè)置有PLC功能控制模塊、伺服運(yùn)動(dòng)控制模塊、智能模塊、處理器以及人機(jī)界面。本實(shí)用新型具有操作簡(jiǎn)單方便靈活、減少測(cè)試?yán)щy以及測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)、避免火災(zāi)發(fā)生的優(yōu)點(diǎn)，其主要用于機(jī)器人單軸測(cè)試。