基于標(biāo)記點(diǎn)的多目標(biāo)實(shí)時(shí)定位追蹤裝置、方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510992061.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN105445937B 公開(kāi)(公告)日 2018-08-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN105445937B 申請(qǐng)公布日 2018-08-21
分類(lèi)號(hào) G02B27/01;G06K9/00 分類(lèi) 光學(xué);
發(fā)明人 胡金暉;朱銳;吳宗沅;金龍 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 深圳游視虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳卓正專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 萬(wàn)正平
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新南六道航盛大廈18B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)基于標(biāo)記點(diǎn)的多目標(biāo)實(shí)時(shí)定位追蹤裝置、基于標(biāo)記點(diǎn)的多目標(biāo)實(shí)時(shí)定位追蹤方法及具有該基于標(biāo)記點(diǎn)的多目標(biāo)實(shí)時(shí)定位追蹤裝置的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。該基于標(biāo)記點(diǎn)的多目標(biāo)實(shí)時(shí)定位追蹤裝置包括至少一個(gè)相機(jī)(10)、分別發(fā)出多種波長(zhǎng)的光的多個(gè)發(fā)光體(40)、分別允許所述多種波長(zhǎng)中的一種波長(zhǎng)的光通過(guò)的多個(gè)紅外濾光片(51,52,53,54,55),所述多個(gè)發(fā)光體(40)分別布置在多個(gè)移動(dòng)物體(200)上,所述多個(gè)紅外濾光片(51,52,53,54,55)設(shè)置在所述至少一個(gè)相機(jī)(10)的鏡頭前方。實(shí)施本發(fā)明的基于標(biāo)記點(diǎn)的多目標(biāo)實(shí)時(shí)定位追蹤裝置,可同時(shí)精準(zhǔn)監(jiān)控多個(gè)移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)軌跡。