一種自動對焦雙目攝像頭標定及深度計算方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910016911.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109767476A 公開（公告）日 2019-05-17
申請公布號 CN109767476A 申請公布日 2019-05-17
分類號 G06T7/80（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 蔡瑜; 婁磊; 王飛; 汪洋 申請（專利權）人 像工場（深圳）科技有限公司
代理機構 深圳新創(chuàng)友知識產權代理有限公司 代理人 像工場（深圳）科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新區(qū)南區(qū)南環(huán)路29號留學生創(chuàng)業(yè)大廈二期22樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出的一種自動對焦雙目攝像頭標定方法包括如下步驟：A1、獲取一張來自標準標定距離處的標定模板圖像；A2、分析和處理該標準標定距離處拍得的單張標定模板圖像，計算得到該標準標定距離處該雙目攝像頭的標定參數(shù)；A3、根據(jù)事先得到的該種雙目攝像頭模組多個特定標定距離處標定參數(shù)與標準標定距離處標定參數(shù)的比例系數(shù)，由標準標定距離處測得的雙目攝像頭的標定參數(shù)計算出所述多個特定標定距離處的標定參數(shù)近似值；A4、將該近似值做為所述自動對焦雙目攝像頭的產線標定結果。在雙目攝像頭使用時，本發(fā)明通過基于當前所拍圖像的標定參數(shù)的在線更新和迭代，得到了更精確的標定參數(shù)和深度值。