車載攝像頭單板單圖帶中繼鏡的產(chǎn)線標(biāo)定方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011521340.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112489141A 公開（公告）日 2021-03-12
申請公布號 CN112489141A 申請公布日 2021-03-12
分類號 G06T7/80(2017.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 魏華敬;羅富城;黃海鑫;滕翔;蔡瑜;秦琦 申請（專利權(quán)）人 像工場（深圳）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 江耀純
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道塘尾社區(qū)荔園路翰宇生物工程有限公司6號樓603
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車載攝像頭單板單圖帶中繼鏡的產(chǎn)線標(biāo)定方法及裝置，方法包括：S1、由車載攝像頭獲取一張標(biāo)定模板通過中繼鏡形成的虛像作為標(biāo)定模板圖像；S2、提取標(biāo)定模板圖像中實(shí)心圓圓心的像素位置坐標(biāo)；S3、計(jì)算車載攝像頭標(biāo)定參數(shù)的初始值；S4、對標(biāo)定參數(shù)的初始值進(jìn)行優(yōu)化，得到精確的車載攝像頭的標(biāo)定參數(shù)。本發(fā)明裝置包括中繼鏡、標(biāo)定模板和待標(biāo)定的車載攝像頭，中繼鏡設(shè)于車載攝像頭的鏡頭和標(biāo)定模板之間。本發(fā)明節(jié)省了產(chǎn)線標(biāo)定時(shí)間，提高了單位時(shí)間產(chǎn)量，可模擬出不同的對焦距離，從而實(shí)現(xiàn)對不同類型攝像頭產(chǎn)線上準(zhǔn)確、高效地標(biāo)定，兼容性較高。??