一種機(jī)器人全身動(dòng)作規(guī)劃方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010415352.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111571588B 公開（公告）日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN111571588B 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類號(hào) B25J9/16;B25J13/08 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 史超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳國信泰富科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 吳軼淳
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園社區(qū)科苑路11號(hào)金融科技大廈11樓A/B單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機(jī)器人全身動(dòng)作規(guī)劃方法及系統(tǒng)，涉及機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，包括：接收包含操作目標(biāo)的控制指令；根據(jù)可動(dòng)機(jī)器人的當(dāng)前姿態(tài)和操作目標(biāo)建立動(dòng)作計(jì)劃；分別計(jì)算動(dòng)作計(jì)劃與各智能處理模型之間的關(guān)聯(lián)值，并將各關(guān)聯(lián)值按照從大到小的順序進(jìn)行排列形成關(guān)聯(lián)值隊(duì)列；對(duì)關(guān)聯(lián)值隊(duì)列中排列最靠前的關(guān)聯(lián)值對(duì)應(yīng)的智能處理模型關(guān)聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作計(jì)劃進(jìn)行狀態(tài)可行性檢查得到可行性檢查結(jié)果；根據(jù)動(dòng)作計(jì)劃、智能處理模型和可行性檢查結(jié)果處理得到可動(dòng)機(jī)器人的全身動(dòng)作規(guī)劃信息，可動(dòng)機(jī)器人根據(jù)全身動(dòng)作規(guī)劃信息執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)操作目標(biāo)。本發(fā)明將學(xué)習(xí)得到的全身動(dòng)作規(guī)劃信息作為新的智能處理模型進(jìn)行保存，有效提升全身動(dòng)作規(guī)劃效率，適用性強(qiáng)。