全自動化鍛造線機器人對熱鍛件轉(zhuǎn)移與輸送的設計

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110508131.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113118366A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113118366A 申請公布日 2021-07-16
分類號 B21J13/10（2006.01）I;B21K29/00（2006.01）I 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 姚宏亮;劉慶生;曾琦;安思健;李敬;胡福榮 申請（專利權(quán)）人 中國機械總院集團北京機電研究所有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100083北京市海淀區(qū)學清路18號210房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開全自動化鍛造線機器人對熱鍛件轉(zhuǎn)移與輸送的設計，即本生產(chǎn)線主要包括8臺鍛造設備、8臺機器人、4臺中轉(zhuǎn)料臺及5個冷卻池；通過機器人借助中轉(zhuǎn)料臺把熱棒料根據(jù)不同工位在鍛造設備之間全自動轉(zhuǎn)移和輸送；R2機器人與輥鍛手直接對接，R7機器人既取鍛件又取飛邊；本發(fā)明既可對前軸轉(zhuǎn)移與輸送也可對曲軸轉(zhuǎn)移與輸送；全線采用精確定位并可進行來料檢測的中轉(zhuǎn)料臺，采用總線控制方式實現(xiàn)全線全自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，故障率低等優(yōu)點。