一種全自動(dòng)化鍛造線可實(shí)現(xiàn)來(lái)料檢測(cè)的中轉(zhuǎn)料臺(tái)設(shè)計(jì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110508098.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113118365A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113118365A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) B21J13/10 分類 基本上無(wú)切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 曾琦;安思健;孫國(guó)強(qiáng);胡福榮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)機(jī)械總院集團(tuán)北京機(jī)電研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100083 北京市海淀區(qū)學(xué)清路18號(hào)210房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種全自動(dòng)化鍛造線可實(shí)現(xiàn)來(lái)料檢測(cè)的中轉(zhuǎn)料臺(tái)設(shè)計(jì)，即在全自動(dòng)化鍛造線中，機(jī)器人借助中轉(zhuǎn)料臺(tái)在鍛造設(shè)備之間全自動(dòng)轉(zhuǎn)移和輸送熱棒料，鍛造線的總控系統(tǒng)通過(guò)中轉(zhuǎn)料臺(tái)的來(lái)料檢測(cè)裝置發(fā)出的信號(hào)定位鍛件的位置，再通過(guò)總控系統(tǒng)指揮機(jī)器人抓取鍛件并在不同機(jī)器人之間轉(zhuǎn)運(yùn)鍛件，應(yīng)用在無(wú)人操縱全自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)線中的中轉(zhuǎn)料臺(tái)。