一種風電塔檢修機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111535751.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114215708A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114215708A 申請公布日 2022-03-22
分類號 F03D80/55（2016.01）I 分類 液力機械或液力發(fā)動機；風力、彈力或重力發(fā)動機；不包含在其他類目中的產(chǎn)生機械動力或反推力的發(fā)動機;
發(fā)明人 王海軍;榮長勝;張禹;林志先 申請（專利權）人 鎮(zhèn)江新華電工程質(zhì)量檢測有限責任公司
代理機構 北京維正專利代理有限公司 代理人 朱文吉
地址 212000江蘇省鎮(zhèn)江市學府路28號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種風電塔檢修機器人，涉及風電塔技術領域。其包括電機的轉軸位于驅(qū)動齒輪遠離電機的一側同軸固定有第一錐齒輪，支撐板設置有容置腔，支撐板的頂部轉動連接有轉動桿且轉動桿的底端貫穿支撐板的頂部并伸至容置腔內(nèi)，轉動桿靠近第一錐齒輪的一端同軸固定設置有第二錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合；轉動桿位于容置腔內(nèi)的一端同軸固定設置有卡接齒輪，收縮帶繞設于風電塔的外側壁，且收縮帶的一端與支撐板的側壁固定連接、另一端貫穿支撐板并伸至且連接于容置腔內(nèi)，且收縮帶上開設有若干嚙合槽，卡接齒輪與嚙合槽相嚙合。相較于相關技術，齒輪與齒條可以持續(xù)嚙合從而將機器人送至風電塔的頂端并對風電塔進行檢修。