一種機(jī)械手臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022218474.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213592897U | 公開（公告）日 | 2021-07-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213592897U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-02 |
| 分類號(hào) | B25J18/00;B25J15/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 岳巖;王會(huì)軍;郭世生 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 開封思哲睿機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 徐蘇明 |
| 地址 | 475002 河南省開封市自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)開封片區(qū)鄭開大道296號(hào)自貿(mào)大廈A座209室住所集中地 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手臂，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括連接機(jī)構(gòu)、第一擺臂、第二擺臂、連接座和抓取機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一擺臂擺動(dòng)，所述第一擺臂一端適于與所述連接機(jī)構(gòu)連接，另一端適于與所述第二擺臂一端嚙合，所述第二擺臂另一端適于與所述抓取機(jī)構(gòu)連接，所述連接座適于分別與所述第一擺臂和所述第二擺臂鉸接，且所述連接座適于對(duì)所述第一擺臂和第二擺臂進(jìn)行限位使所述第一擺臂和所述第二擺臂保持嚙合。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得機(jī)械手臂在水平伸展過程中抓取機(jī)構(gòu)始終位于同一高度，保證了抓取機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。 |
