玻璃幕墻清洗機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010453677.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111466844A | 公開（公告）日 | 2020-07-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111466844A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-31 |
| 分類號(hào) | A47L11/38(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李培興 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州極攀企業(yè)管理合伙企業(yè)（有限合伙） |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州國(guó)誠(chéng)專利代理有限公司 | 代理人 | 杜丹盛 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市張家港保稅區(qū)紡織原料市場(chǎng)216-2610室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了玻璃幕墻清洗機(jī)器人，在清洗過(guò)程中遇到障礙物可進(jìn)行跨越，使得對(duì)幕墻的區(qū)域進(jìn)行較為徹底的清洗，提升了清洗機(jī)器人的清洗能力。機(jī)器人主支架的中心區(qū)域遠(yuǎn)離待清洗幕墻的一表面固設(shè)有真空發(fā)生組件，機(jī)器人主支架的四角位置分別通過(guò)擺桿固接可調(diào)節(jié)吸盤組件，每個(gè)可調(diào)節(jié)吸盤組件包括朝向幕墻且垂直于幕墻遠(yuǎn)離或靠近的驅(qū)動(dòng)組件、吸盤，每組可調(diào)節(jié)吸盤組件獨(dú)立回轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)布置，機(jī)器人主支架的朝向待清洗幕墻的端面的高度方向中心位置設(shè)置有清洗組件，清洗組件包括朝向或遠(yuǎn)離幕墻的第一頂升氣缸、區(qū)域清洗結(jié)構(gòu)水平向移動(dòng)的第二水平氣缸，機(jī)器人主支架的朝向待清洗幕墻的端面的高度方向的上部位置、下部位置分別設(shè)置有主吸盤組件。?? |
