多移動機(jī)器人的沖突管理方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810055310.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN108268037B | 公開（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申請公布號 | CN108268037B | 申請公布日 | 2021-05-07 |
| 分類號 | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 劉清 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣東美的智能機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陸文超;肖冰濱 |
| 地址 | 528311廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)美的全球創(chuàng)新中心4棟2樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供一種多移動機(jī)器人的沖突管理方法及系統(tǒng)，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。所述多移動機(jī)器人的沖突管理方法包括：獲取多個(gè)移動機(jī)器人各自的當(dāng)前位置和規(guī)劃路徑；確定多個(gè)移動機(jī)器人各自的網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)；根據(jù)多個(gè)移動機(jī)器人的當(dāng)前位置、規(guī)劃路徑和網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)建立節(jié)點(diǎn)資源表；以及控制多個(gè)移動機(jī)器人分別按照節(jié)點(diǎn)資源表中各自的移動機(jī)器人ID所對應(yīng)的占用時(shí)間，占用相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)區(qū)域ID的節(jié)點(diǎn)區(qū)域。由此，能夠根據(jù)對應(yīng)個(gè)性化差異的網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)相應(yīng)地為各個(gè)移動機(jī)器人分配節(jié)點(diǎn)區(qū)域及占用時(shí)間，保障了節(jié)點(diǎn)資源表計(jì)算的高精確度，并基于該節(jié)點(diǎn)資源表能夠有效降低了多移動機(jī)器人之間發(fā)生沖突的概率。?? |
