夾緊裝置及碼垛系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020796752.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN212953099U 公開(kāi)(公告)日 2021-04-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN212953099U 申請(qǐng)公布日 2021-04-13
分類號(hào) B65G57/16(2006.01)I;B65G57/03(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 蔣汝軍;梁善凱;胡延松;郭銳斌 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣東美的智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郎志濤
地址 528000廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)水口村民委員會(huì)僚莘路3號(hào)B1棟2樓C區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種夾緊裝置及碼垛系統(tǒng),該夾緊裝置包括基板、第一驅(qū)動(dòng)組件和夾緊組件,第一驅(qū)動(dòng)組件連接在基板上,夾緊組件包括第一夾緊件和第二夾緊件,第一夾緊件連接在第一驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端上,第二夾緊件連接在基板上,第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置成用于驅(qū)動(dòng)第一夾緊件在第一位置和第二位置之間切換以?shī)A緊物料,其中,在第一位置,第一夾緊件抵靠在物料上,第一夾緊件匹配物料的傾斜角度,在第二位置,第一夾緊件與第二夾緊件之間的距離滿足物料的尺寸。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的夾緊裝置,第一夾緊件能夠與物料的傾斜角度適配,實(shí)現(xiàn)第一夾緊件與物料之間的面接觸,避免點(diǎn)接觸或線接觸不易夾緊和造成物料表面損壞的問(wèn)題。??